Fundamentos del Escenario
Un inventario de almacén y una célula de trabajo robótica parecen problemas completamente diferentes. Uno rastrea palets y contenedores en una cuadrícula; el otro rastrea efectores finales en un espacio métrico. Pero al nivel en que opera Asset Core, comparten una estructura idéntica: un espacio de coordenadas acotado, un conjunto de entidades tipadas y operaciones que mueven o transforman esas entidades. La narrativa cambia, pero el álgebra se mantiene igual.
Este es el mismo conocimiento introducido en la visión general de la documentación: un palé en un inventario de almacén y un accesorio en una línea de ensamblaje tienen la misma forma. Los escenarios que siguen demuestran cómo funciona esta abstracción en la práctica.
El principio: estructura antes que narrativa
Asset Core proporciona primitivas algebraicas: contenedores con geometría, entidades con tipos, operaciones con semántica, que se aplican en diversos dominios. La misma Grid que modela un inventario estilo mochila también modela pasillos de almacén. El mismo Balance que rastrea monedas de oro rastrea volúmenes de reactivos. Las mismas operaciones (AddFungible, MoveInstance, etc.) funcionan en ambos.
Esto significa:
- Una rejilla de inventario 2D discreta y un espacio de trabajo de robot discreto utilizan el mismo álgebra de reticulado.
- Un cargador de equipo basado en slots y fijaciones de workcell nombradas comparten la misma semántica posicional.
- Un libro de contabilidad de divisas y un pool de recursos agregado siguen la misma aritmética escalar.
La narrativa del dominio es suya para añadir. Las garantías estructurales provienen del álgebra, que es la razón por la cual las mismas operaciones pueden impulsar tantas industrias.
Por qué esto es importante para usted
Tres consecuencias prácticas:
-
Un sistema, muchos dominios. El código escrito para la gestión de inventarios no necesita ser reescrito para la asignación de almacenes. Los patrones se transfieren porque la estructura se transfiere.
-
Herramientas limpias para agentes. Cuando las operaciones tienen una semántica bien definida, los LLMs y las herramientas de automatización pueden razonar sobre ellas de manera confiable. Aquí es donde la abstracción genera intereses compuestos.
-
Los dominios futuros encajan en el mismo molde. Agregar un nuevo dominio no requiere nuevas primitivas. Si puedes describir lo que existe, dónde vive y cómo se mueve, Asset Core ya lo soporta.
Mapeo de su dominio
Utilice esta lista de verificación para traducir cualquier sistema al modelo Asset Core:
- Definir el límite del mundo – un espacio de nombres por mundo aislado (ver Modelo de Ejecución).
- Enumere las entidades – clases (tipos) e instancias (elementos únicos), distinguiendo los fungibles de las instancias únicas.
- Elija las regiones de memoria – los contenedores definen dónde vive el estado (consulte Containers and Assets para más detalles).
- Elija la geometría – Balance (0D), Slots (1D), Grid (2D) o Continuo (1D/2D). La clasificación dimensional (ver Containers and Assets) determina qué operaciones se aplican y qué restricciones se imponen.
- Codificar invariantes – políticas, comportamientos de clase, secuenciación de operaciones (aprovechando operaciones acotadas).
- Comprometer transiciones – cada cambio es una transacción explícita (ver Transacciones y Operaciones).
Si puedes responder “qué existe, dónde vive y cómo se mueve”, puedes modelarlo aquí. La abstracción es universal porque estas preguntas se aplican a cada sistema de estado espacial, independientemente del dominio.
Desde aquí
Las páginas de escenario demuestran esto en la práctica:
- Célula Robótica: Clasificación por Transportador con Estado Determinista muestra 2D continuo con precisión de punto fijo y recogida/colocación determinista.